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无人艇集群控制技术研究综述
鲍凌志, 杜家辉, 胡辛明, 袁晓宇, 翁磊, 钟雨轩
A review of formation control for unmanned surface vehicles
BAO Lingzhi, DU Jiahui, HU Xinming, YUAN Xiaoyu, WENG Lei, ZHONG Yuxuan
自然杂志 . 2023, (
3
): 207 -216 . DOI: 10.3969/j.issn.0253-9608.2023.03.005