软体机器人流体驱动技术研究进展
林杨乔, 张泉, 金滔, 庞萌, 杨小李, 齐雨璇, 夏彬榕, 钱昶旭, 王亢, 李龙, 田应仲
Research progress in fluid actuation technology of soft robot
LIN Yangqiao, ZHANG Quan, JIN Tao, PANG Meng, YANG Xiaoli, QI Yuxuan, XIA Binrong, QIAN Changxu, WANG Kang, LI Long, TIAN Yingzhong
自然杂志 . 2023, (3): 217 -233 .  DOI: 10.3969/j.issn.0253-9608.2023.03.006