人形机器人双臂遥操作技术

人形机器人双臂遥操作技术

宋爱国, 尹铭洋

Dual-arm teleoperation technology for humanoid robots

SONG Aiguo, YIN Mingyang

自然杂志 . 2025, (5): 350 -359 . DOI: 10.3969/j.issn.0253-9608.2025.05.003